EXISTENCIA DE SOLUCIONES CUASIPERI\'ODICAS EN UN PROBLEMA RESTRINGIDO DE CUATRO CUERPOS Angel Jorba and Jordi Villanueva Departament de Matem\`atica Aplicada I (ETSEIB) Universitat Polit\`ecnica de Catalunya Diagonal 647 08028 Barcelona (Spain) E-mails: angel@tere.upc.es, jordi@tere.upc.es Resumen: El objetivo de este trabajo es intentar explicar el efecto que peque\~nas perturbaciones peri\'odicas o quasiperi\'odicas tienen sobre sistemas hamiltonianos aut\'onomos. El articulo se centra en el efecto que estas perturbaciones sobre \'orbitas peri\'odicas y toros invariantes del sistema aut\'onomo. Se parte del conocimiento previo de algun un toro invariante del sistema aut\'onomo, para el que se suponen ciertas condiciones gen\'ericas de no degeneraci\'on y de no resonancia (relativas tanto a las frecuencias intrinsecas y normales del toro, como a las frecuencias perturbadoras). Bajo estas hip\'otesis, los resultados que presentamos nos permiten garantizar (si la perturbaci\'on es lo suficientemente peque\~na) la existencia de toros invariantes en el sistema perturbado. Estos toros se obtienen a\~nadiendo las frecuencias de la perturbacion a las frecuencias intr\'{\i}nsecas de los toros del sistema aut\'onomo (incrementando as\'{\i} su dimensi\'on). Estos resultados pueden aplicarse para intentar organizar el espacio de fases de sistemas hamiltonianos que presenten perturbaciones peri\'odicas o cuasiperi\'odicas. En este trabajo se ha usado como ejemplo el modelo bicircular, del cual introducimos previamente su formulaci\'on.